在机器人和自动驾驶项目中，仿真环境需要同时处理资产、物理规则、传感器和实时渲染。NVIDIA 的实践显示，开发者可以用自然语言分阶段指导 AI 智能体，由智能体组装 OpenUSD 场景并接入 GPU 加速的 Omniverse 库。
方案价值
- 把场景搭建、物理验证和渲染联调放进同一工作流。
- 用可量化的传感器指标比较真实数据与仿真结果。
- 快速复用仓库、道路和工厂等数字孪生资产，降低测试准备成本。
适用场景
适合机器人训练、辅助驾驶测试、工厂数字孪生和复杂设备设计验证。落地时应先定义验收指标，再逐步扩展资产与智能体权限。
